出现在军队中，就是由鲜卑人传入中原，还有资料称，马镫在公元一二世纪就被北方游牧民族使用了，不过有一点大概是所有人公认的，虽然三国时没有双马镫，单边马镫在两汉时确实被应用了，只不过这是还只是将之当成上下马的工具，作战时基本无用，只能靠腰腿的力量夹紧马腹。
而文远此时所用的却是双边马镫，前世的他虽然只骑过一次马，但马镫的原理却懂，前之日便让营中工匠秘密打造了一副，果然，使用了马镫之后，战马更容易驾驭，使人与马连接为一体，使骑在马背上的人解放了双手，文远不仅可以在飞驰的战马上且骑且射，也可以在马背上左右大幅度摆动，完成左劈右砍的动作。在此之前，文远骑在马背上飞驰射箭时，必须减速或者下马拉弓射箭；交战双方在马背上的格斗中，也不能竭尽全力大幅度摆动，否则会失去平衡而落马。
所以双边马镫，使文远的战力得到了极大的提升！