，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，在小说《三国演义》中是蜀汉五虎大将之一，他的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
初平三年（192年），荆州刺史刘表出任荆州牧。黄忠被刘表任命为中郎将，随从其侄刘磐驻军长沙攸县（今湖南攸县）。
建安四年（199年），刘磐与孙策交战于艾县（今江西修水），黄忠随从刘磐。
建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。
建安十四年（209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙。黄忠跟随韩玄向刘备投降。
收川立功
建安十六年（211年），刘备经益州牧刘璋部将法正作向导，进驻葭萌（今四川广元），黄忠随军行进。
建安十八年（213年），刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵。刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合。黄忠在战斗中，常先登陷陈，勇毅冠三军，一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠又随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等投降。
建安十九年（214年），黄忠随刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。
定军扬威
建安二十三年（218年），刘备进驻阳平关（今陕西阳平关），在汉中与曹操军对峙。黄忠随刘备出征。
建安二十四年（219年），刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。
建安二十五年（220年）八月，黄忠去世。有一子黄叙，英年早逝，无后。
景耀三年（260年）九月，后主刘禅追谥黄忠为刚侯。
黄忠的人物传记。
老兵一度认为自己到了该退休的年龄了。
夕阳照射在断垣残壁上，年迈的躯体伤痕累累。拼命半辈子，好像什么都留不住：金钱，家人，城池，战友……
人，不服老不行。不然呢？连用惯的机关炮也已锈迹斑斑。
面对魔种好像也曾无所畏惧过，面对千军万马好像也曾自信满满过。可是……魔道？或者那什么玩意儿？？许多同伴接受了，为了更强大的力量。毕竟，他们的领导者也是如此。
妖术！
唯有他嗤之以鼻，拒绝认可。
“顽固不化的老爷子。”“自暴自弃啊。”“毕竟嘛，半截身体都入土了，舍不得折腾也是必然的嘛。”……
讽刺、讥笑……嘈杂的噪音围绕着他。这个世界让人看不懂了……
力量吗？
哼，怪物的力量，终究还是怪物。
而人，就是人。一撇一捺，大写的人。
他生来就是人，死去，也要以人的身份。
他决然的离开了。那时候，他只想给自己一个最终的结局，身为老兵应当拥有的最完满的结局。
于是他接受这不可能完成的任务。
（据说）没落王室的后裔，提着大刀的猎魔人，还有……魔种混血的机关师……奇妙的感觉。跟魔种战斗了大半辈子，没想到会在最后的结局里并肩而战。机关师替自己擦拭掉了手提炮上的锈迹，然后在手持古怪扇子青年的指导下，开始忙碌的改装。
他张开口，却再也合不拢：老伙计那铜制的炮管比黄金更闪亮，旋转的轴承牵动全部机身变形。
老兵不死，会重生成更鼎盛的模样。
热血流动的速度，似乎加快了。
奇怪拼凑的队伍出发了，去完成悲壮的近乎不可能的任务：拯救蜀地。哦，对了，所要面对的强大敌人，正是因妖术而近乎不可战胜的，老兵离开的军团。
可当太古的奇迹被点亮，整个赤壁燃烧起来的时候，倒下去的是成堆成堆的，失去意志的怪物们，而老兵和他的炮台如同不可逾越的高峰，始终矗立。比战场上所有士兵都老迈的身躯从未如此年轻，和充满力量。
人也许会衰败，但永远打不垮。
老兵，尤其如此。
“是时候来发炸裂的开场了！”
姓名:黄忠
皮肤:燃魂重炮
战力:2000万
等级:b
技能:炮手燃魂:黄忠普攻命中目标将不断激怒自己，获得1.5%暴击率和8点攻击力加成的效果(重装炮台状态下效果翻倍)，持续1.5秒，最多叠加5层