公孙轩辕起有熊，肢解蚩尤盐湖旁。
凤凰山上建都城，阪泉一统享平康。
轩辕（约前2471——约前2355），即黄帝，姓姬，少典氏之子，其母名附宝，以戍己日生轩辕于天水。远古时期姬氏部落首领，部落联盟首领，五帝之一。
“轩辕生下来就神奇灵异，襁褓中就能言语。幼小伶俐，长大勤勉，成年后聪明通达。”轩辕长于姬水，改姓姬。（《汉书人表考》卷一：“少典娶有蟜氏，名附宝，感大电绕枢，孕二十五月，以戊巳日生黄帝于天水。”《水经注》：“帝生于天水，在上邽城东七十里轩辕谷。”。《甘肃通志》：轩辕谷隘，县东七十里，黄帝诞此。《直隶秦州新志》载：帝生于轩辕之丘，名曰轩辕。今清水县有轩辕谷。）
轩辕16岁的时候（约公元前2455年），被部众拥选为少典大酋。成为部落首领以后，以德治众，勤劳节俭，在迁徙无常的游猎活动中，表现出卓越的领袖才干，深受大家的拥戴。轩辕以土德称王，土色为黄，故称作黄帝。
在黄河流域兴盛农业的时候，北方部落还是靠鱼猎为生。为解决温饱，轩辕率众南徙。他们沿着洛水一直向南走。一边狩猎，一边寻觅可以栖身、发展的地方。姬氏部落迁徙到了山海（今黄河）西岸以后，渡水到达雷首、涿鹿山（中条山古名。《解县志》：解梁古时曾称作涿鹿。解梁背后的山脉叫涿鹿山。《中冀?阪泉?涿鹿考辨》：“阪泉在涿鹿附近，解州盐池旁。”《括地志》：“涿鹿山，在州东南五十里山侧有涿鹿城，即黄帝、尧、舜之都也。”《中国神化传说词典》：“阪泉、涿鹿实为一地。”《禹贡》把中国分为九州，河东为冀州，叫涿鹿。）后又渡山海，沿华山、伏牛山往走东，迁徙到有熊（今河南省新郑一带。古代的有熊实指以现在的河南新郑为中心，包括周遍的新密、荥阳、登封、禹州、等地。），在有熊一带屯居起来。在有熊一带有了很大的发展。
这一时期，已到了父系氏族社会的后期，私有制的发展，衍生了财富的积累，好看的小说:。财富的积累，萌生了战争的因素。氏族间因掠夺财富引起的械斗不断发生，以后，升级为部落与部落之间的武装冲突。
为了保卫部落安全，轩辕一边发展农耕，一边强兵习武。由于轩辕有土德之瑞，部落的经济发展很快，军事力量亦不断强盛。 在军事方面，轩辕最大的收获是命王亥将“火畜”（马）驯化为工具。
经过几年的发展，姬氏部落的人口和地盘和姜氏部落已不相上下，羌氏部落和姬氏部落成为当时两个势力最大的部落。这两大部落的势力范围西边已到甘肃，东边已达到东海之滨。部落的兴盛，必然带动经济的繁荣。随着农业的不断发展，手工业也进一步得到了发展。发展最为突出的是竹编、藤编和木器的加工。
社会的发展，财富的积累，使部落之间的掠夺和战争不断升级，各部落之间为抢占有利的地盘、掠夺财富和扩大势力不断发生战争。在九黎族部落和羌氏部落发生战争之后，轩辕屯兵中冀凤凰山（今山西风陵渡境），选风后为相，发明指南车，演练“天一遁甲”阵。帮炎帝俞罔战胜了蚩尤，肢解蚩尤于解州（《梦溪笔谈?卷三》记：“解州盐泽，方面二十里。久雨，四山之水，悉注其中，未尝溢；大旱未尝涸。卤色正赤，在版泉之下，俚俗谓之蚩尤血”）。
肢解蚩尤以后，天下太平。这一时期，轩辕的德行和本领，使许多部落非常佩服，都和轩辕密切往来，有的已开始朝拜轩辕。各部落对轩辕的朝拜，使炎帝榆罔心里不满，不断侵伐不来朝拜他的部落。引起了长时间的不安定。炎帝榆罔的做法，使轩辕甚感不安。为了维护炎帝的权威，轩辕规劝前来朝拜的部落首领，让他们尊重炎帝，和睦相处，免得引起战争。对于那些蔑视炎帝，图谋不轨的部落，轩辕便去征伐。平定以后，即便离开。披荆斩棘，开山通道，没有过过一天安适的日子。东边到达勃海，西边到达崆峒，登上鸡头山；南边到达长江，登上熊山、湘山；北边驱逐荤粥……历尽了千辛万苦。
但是，轩辕的良苦用心，并没有使炎帝榆罔回心。轩辕越是这样，威望越高，炎帝榆罔越觉得对他帝位的威胁更大。终于，炎黄之间暴发了战争。炎黄两个部落在阪泉之野拉开了战幕。（《简明历史词典》：因“炎帝欲侵凌诸侯，后又与轩辕氏族姬姓之黄帝进行三次激烈的战役，史称阪泉之战”阪泉：今山西永济蒲州一带。古时名蒲阪、阪泉。）黄帝战胜了炎帝，炎黄部落和其他部落在阪泉一带结为部落联盟，轩辕被拥戴为部落联盟首领。天下一统后，轩辕建帝城于凤凰山，在这儿励精图治几十年，奠定了华夏民族的千古基业。
部落联盟、和平统一、国家大治、国泰民安，各项事业都有了很大的发展。这一时期，许多发明创造应运而生。车船、文字、丝绸等划时代创举促进了中华文明的发展和进步。仓颉造字、嫘祖养蚕、共鼓狄货凿木为舟、宁封子制陶、宿沙氏煮盐、四相之首、大将风后在佐黄帝治国安邦的同时，致力于研究农业，播种百谷草木，谆化鸟兽，制作