合作，开展名为msars(arabmbsuanaerersyse，战术可变ms与r系统)的高xing能次世代ms开发计划，而最为人熟知的名称应该是，zea计划。面对需求方这个高要求，a.e.公司靠着其统合起来的技术团队，草拟出了一个可变ms方案，名为msn1δguna。但因为其传统的半可动半硬壳结构强度不足，致使胎死腹中。计划的转机出现在u.c.k2！ae公司在得到了代表当时tans最高技术力特别是可动骨架(mabfrae)技术后，终于能够继续技术验证机的建造。
其后，根据δguna修改的非可变高xing能ms：其带着的可变平衡翼msn1hyakushk下线。在这同时，2台可变验证机msa5mehuss也下线。标示着可动骨架技术的巨大潜力。不过,msa5mehuss的ma形态也只是宇宙战斗机等级，并不具备大气圈内运用的能力，甚至乎之后生产的3台正式试验机msz
6x，也依然没有解决这个问题。于是。夺过来的rx1k2被赋予的任务又多了一个：在实战中使用大气圈突入验证机flyngarr，并收集相关资料。
u.c.k2搭乘着fxaflyngarr1号机突入了大气圈。随后flyngarr作为s.f.s.(subflghsyse)带着gunamk2投入到进攻扎布罗(jabur)的战斗中去。flyngarr在战斗中表现出sè，这也给整个zea计划技术团队打了支强心针。只是，这个团队之后又陷入了一个瓶颈：要保持ms形态变形到ma形态后的表面整体xing，要保持flyngarr的外形和应用材料。否则，计划中的msz6将会是一台背部挂载着flyngarr的简易可变ms。
塞翁失马，焉知非福，rx1k2驾驶员卡缪?毕丹(kalban)正是联邦技术士官富兰克林?毕丹(frankln?ban)和希尔达毕丹(hlaban)之子，这个年轻人拥有一定的工程师基础。也正是这个年轻人，提出了让整个z团队豁然开朗的建议：将flyngarr左右分开，再从ms的“肋”下合并；使用盾牌作为整流罩；利用可动部件和空隙将ms部分零件都移开或收纳；集中推进系统并统一方向。这位年轻人敢于向整个zea计划的开发团队提出实际的建议，在外人看来这无疑是对长久从事这行业的工程师们发出挑战。只不过，他们接纳了这些建议！
同时，ae发电机引擎开发部的拉埃鲁博士新设计的小型发电机，体积是现有发电机的一半，但却能发挥相当于正常发电机s多数使用单引擎发电机，所以在并列装配发电机方面很少拥有技术专利．这次原因在于：动力管制系统对于ms/ma形态的各种姿态的处理能力低下从而造成各发电机之间，特别是两腿间的发电机输出功率不平衡，最坏时回产生两倍的差异．腿部的发电机的输出功率直接关系到ma形态做为主推进器的腿部推进器的推力，如果不进行修改，将会影响到ma巡航状态的稳定xing．然而腿部发电机在进行单体测试时发挥了稳定的功率，因而问题出在同步率管理计算机．所以a.e电子社召集了拥有使几台发电机同时进行稳定输出的技师．采用了具有2基的小型核熔炉的核心飞行系统并搭载了能够进行统合处理的新型计算机，成功的将左右发电机的输出差控制在.1%以内
在中和了高达mk－2的自动结构数据和进行了单机突入大气层的电子试验之后。终于完成了z设计图纸．这份图纸送到负责人手上时是截止计划的前一天．实际上，这份设计图纸从头到尾只用了1周的时间（高层要求他们在两周以内完成z高达的基本设计，最初的一周就因为**结构的问题得不到解决而无法展开工作）．
当时，a.e.公司也正好“研制”出高生产xing高刚度却又轻质的“高达尼姆合金γ”，配合上新获得的“可动骨架(mabfrae)”技术，再加上月面企业联合和a.e.u.g.的鼎力支持。毫无悬念地，拥有天时地利人和的zea计划，进展顺利。计划中的旗舰机于u.c.年初迅速定型，编号msz6。代号zeaguna。
此后．开展了辅佐各部推进器和火器管制、各形态/领域内的基本控制的s的调整．虽然出现了一些小问题，但计划本身发展顺利，sn1hyakushk与msz6x1号机的相近外形设计。由于空间结构要最大化地利用，所以头部设计得相当紧凑。a.e.公司早在zea计划初期便确立了一系列相关装备的开发，例如a.e.公司自产的紧凑型6转管炮，非常符合zeaguna的设计概念。毫无疑问地给搬上了这个平台。除了两门6火神炮外，头部内装机体用的管制系统，guna型的特征双目取景器。头冠式前后主感测器
和一对双字形天线。顺带一提，字天线还有折叠功能。
至于整个躯干设计(编号msz6piseral5)则由于可动骨架技术的导入，是全身最多可动部位的地方。不但骨架配置上高度模块化，再加