自骑士崛起，成为拉丁世界主战职业以来。
比武之风盛行。
这种比武一般由有名望的诸候或国王发出召集令，一般会提前两至三周向骑士发信，比如有一封典型的召集信是这样写的：“我们通知你，也敦促你，为了自己的名声，请备好马匹与武器，前来参加比武。谁要是获得优胜，就将获得某位女士为比武准备的一只熊。”
比武目的一般是为了炫耀武力，得到奖品还有荣誉；还有就是为了取悦女士站在高台上的目光；但如果比武双方怀有仇恨或争端，比武就往往会上升为决斗，这种战斗往往以一方战死为止，胜利者将赢得失败者的财产，如马匹、甲胄、财产等。
骑士比武的种类有马上较技和下马斗剑，分单人较技和多人集体参与，但无论如何，双方的人数都要相等。骑士强调作战的公平；这种公平体现在作战双方数量上、等级上及机会上的平等。骑士誓言中有这样的规定：“他们决不在超过一对一的情况下进行战斗，他们要避免一切欺诈和虚假的行为。”
虽然现实的残酷往往会让这种公平失色，但至少在比武中大多会遵守这样的规则。
而因为比武的极高危险性，高位骑士和贵族骑士们一般不会参与这种比武；往往参加比武的都是低级骑士，他们可以通过比武来积累财富和吸引富有的女人的青睐。
既然萨克森向罗伯特发起了挑战，怯懦者不配冠以骑士头衔，那么罗伯特就不能退缩，这是骑士的荣誉。
而罗伯特的这次与萨克森的比武，当然是一对一的单人比武，而且也是友好的竞技比武，只是为了满足某个乡下贵族男爵的不良目的，举行的一次非正式的比武，这虽然不合乎骑士法规，但是也不是什么大不了的事情。
要知道，你先是一名封臣，再是一名骑士，主君的命令往往是骑士的第一选择。
男爵道：“一场比剑需要不了多大的场地，既然如此，那我们就去训练场吧！”
一行人到了城堡外一块空地上，长宽有三十米左右，这里是领地卫队的日常训练场所，地上的泥土被垒平，有青石板铺在上面，不至于因为下雨天就会变成一片烂泥，对于一个男爵领来说，这样的训练场地算是不错了。
周围散乱的围了四、五十人，都是些听到消息，赶来看热闹的人，有领地卫队的军士、仆人、侍从，还有一些领民。
当然还有姑娘们，骑士的比武怎能少了女士的目光呢！这些女士是城堡的侍女，还有领地内有相对地位的自由民的未嫁女儿，还有艾芬妮，她正被这些姑娘们簇拥在中间。
罗伯特与萨克森在侍从的帮助下穿上链甲，这是锁子甲的一个变种，由金属线穿制而成的软甲，分全身和半身两种，防劈砍而不善防突刺；因为是步战，鳞甲和环甲甲胄类影响灵活，就不再穿戴胸甲或全身甲。
两人面对站立，各自坚剑当胸，提剑示礼。
帕尔诺。费森男爵作为裁判，也就是比武的判令官。
男爵首先献词道：“在上帝的见证下，在这里举行一场公平的比武，这是为了见证罗伯特和萨克森的友谊，所以双方不得蓄意伤害对方的躯体。”说到这里，男爵刻意提高了声音：“而胜利者，将得到美丽的小姐艾芬妮的一个吻！”
围观的人“哄”的轰然喧闹起来。
年青的姑娘们也嘻闹起来，向艾芬妮打趣着，艾芬妮红着脸，跳着脚还击着。
这个奖品真是有些出乎预料啊！可能获得一位美丽尊贵的少女的芬芳，也是一件令人陶醉的事呢！
罗伯特已经看到对手萨克森的眼睛中冒出了光，握紧了手中剑柄，看来萨克森对这个奖品可是很着紧啊！
男爵讲完话，对两个年轻人点点头，示意他们可以开始比武了。
两名骑士身上的防具都差不多，只是手中武器却不同，罗伯特持双手格兰斩剑，长六英尺，重五十余磅；而萨克森却右手握单手骑士剑，连柄长只四尺，左手持小圆盾，显然更为轻便灵活，攻防兼备。
两人对峙了一会，却一时没有动手。
气氛一触即发！
周围的平民们都屏住了呼吸，两位骑士的比武，在这偏僻枯燥的乡下，可是很少见呢！
艾芬妮握紧了小拳头，眼中闪烁着跳跃的光芒，男爵夫人拿着一柄仕女扇，在雪白盈腴的胸肉上轻拍着，颤出波纹来。
却是萨克森先沉不住气，把身子一伏，把上半身掩在盾牌后，不露破绽，疾进趟两步，单手剑一记直刺，如毒蛇吐信，当胸刺来。
罗伯特面对进攻，却神色冷静，只是一退，便退出攻击的距离；萨克森一击不中，脚步一垫，又追一步，左手发力持盾砸来，右手剑蓄势待击。盾牌攻击面大，被攻击者不能侧避，且罗伯特退势已尽，也不能再退，再退就将失去重心，那时只要萨克森持剑进攻，罗伯特的局面就会非常被动，可见萨克森虽然年青，但是战斗的素养与基础却非常扎实。
罗伯特面对进退两难这样的局面，却是不