“滋滋滋”
陈才戴着电工面具，此时正在焊接板块。
根据图纸，很多器具都要手搓。
更何况现在其实连图纸都还没有完全弄出来，甚至于连材料结构都是要现推和计算。
“越到后面，这些图纸越简陋了。”陈才叹了口气。
他突然怀念最初的日子了。
要知道，晴空无人机那可是一群厂子里的老师傅都能手搓出来，根本不需要搞什么图纸啥的。而现在……
自己必须得提前研究，还需要动用超大数据中心进行数据运算，对识别算法进行迭代和学习才能够完成。
难，确实是太难了。
“呼……”陈才缓缓地呼出了一口气。
再然后，他将东西发了过去。
此时的颜清姝，那可是一脸严肃的在分析巡疆者的机器算法，那整体的状态可是十分认真的。整个未来研究所的计算机方面的研究人员，这个时候全部都过来了。
他们一个个的都在精读代码，同时标示出代码的作用。
这是要把这个平衡模块给读透！
花了三四天，整个算法的大概是已经差不多摸出来了，接下来要做的就是对各个板块的精读，对里面的代码摸透，不同代码段落之间的联系也要完全读明白。
“这是一个全新的算法·……”
“这个算法不再是一个单一的公式，而是一个由三大核心模块构成的智能生态系统。”
“第一，就是多模态感知融合与未来预测模块。算法会实时获取来自全身例如足底、关节、陀螺仪、激光雷达、视觉传感器的海量数据。它不会只计算一种最可能的未来状态，而是利用其核心处理单元的量子特性，同步模拟出未来几百毫秒内的数百万种可能的状态分支，如“踩到碎石”、“遭遇侧风”、“被撞击”，并形成一个未来状态概率云。”
“这使得机器人不是在“反应”，而是在“预判”，为应对任何突发情况做好了准备。”
颜清姝看着眼前的代码分析，一时间神色之中都带着震惊。
“陈才怎么可能是全……”
“而第二部分……”
“平衡算法整体其实是基于强化学习的动态策略生成器。它从每次行动、每次微小的失衡中学习。每一次成功的平衡恢复都会强化导致成功的决策路径。更重要的是，它能从概率云中快速评估不同应对策略，如“调整重心”、“迈出补偿步”、“摆动机械臂”的预期效果，并在极短的时间内选择最优解，甚至是多个最优解的叠加态。它拥有一个不断进化的“策略库”，面对相同干扰，其应对方式会一次比一次更高效、更节能。”
“第三点，也是最重要的一点。”
“巡疆者的平衡算法还有一个全身协同的“生物力学模仿”控制模块。”
“这是在模仿人类在失衡时的全身反应。它不仅会控制腿脚来寻找新的支撑点，还会协同控制手臂、腰部甚至头部的姿态来产生反向动量，抵消失衡力矩。”
“例如，当向左倾斜时，算法会计算并控制右臂向右摆动，就像一个走钢丝的人手持平衡杆一样，利用整个身体的协调来重新获得稳定。这种“全身一体”的控制理念，使其平衡能力远超仅靠脚部调整的机器人。”
在看最终的结论报告的时候，颜清姝的表情已经是彻底的呆滞了。
“这是一个全新的算法！”
“这是一个超越时代的结合性算法，里面有许多的深度学习板块，至少超过20个！”
“至少！！！！”
颜清姝的表情，这个时候已经是有些发怔了。
“这是将并行预测能力、人工智能的持续学习能力与仿生学的整体控制理念融为一体，创造出了一个仿佛拥有本能的、能够预见并适应任何挑战的平衡系统！！”
“陈才……真的是天才！”
“在计算机领域，他绝对是一个真正意义上的天才，纯粹的天才！”
颜清姝这个时候只觉得大脑一片空白。
旁边的吕天翔这个时候走了过来，这几天他一直在忙，在忙着“破军’的开发工作和“驮獾”型基础外骨骼的军用化改造。
之前张卫国带出去的，那只是测试版本，现在还在增加更多的东西，以适应精锐部队的战场行动。吕天翔打了个哈欠：“清姝，忙啥呢？”
“这代码研究得怎么样了？”
他很困，很累。
其实这个时候他应该去休息了，他已经是连续工作20个小时了，这个时候已经是到了极限。一这还是基于他是领导才能加这么久的班，普通的研究人员最多只能工作12小时，就会被强制要求休息。
吕天翔是领导，所以可以随意加班。
这是领导的特权。
他本来真的是太累了，想去休息了，但因为实在是有一股探索和求知欲推动着他来看看对巡疆者的研究现场。
他想看看，现在到底是个什么情况了。
“吕所长……”颜清姝吞咽了一口唾沫，然后将算法的初步解读递了过来。
“这就是当初交给我们训练的黑箱。”
吕天翔接了