第37章37镜头的背后
下午两点多,阳光亮得刺眼,纽约城闷得像巨型桑拿。推开玻璃门,冷气扑面而来,科恩舒服地长长叹了口气,吸入了一丝清爽的草香。
他左手拎着一个黑色硬塑料保护箱,右手扯一下汗湿的T恤,肩膀微微斜着,快步走向前台。
行政前台梅琳达奉上商务微笑:“下午好!请问有预约吗?”“你好,"男孩挤出一个友好但疲惫的微笑:“我是科恩,JHU过来的,Ned的同事。”
“科恩,当然,"梅琳达笑意更深了些:“欢迎你!Ned和Ada在四楼的VIP访客室,我带你上去。”
她从抽屉里拿出一张带挂绳的工卡,“来,这是你的临时工作证,以后出入会方便很多。”
电梯平稳上行,柔和轻音乐流淌。梅琳达聊起纽约酷热的天气,科恩随口附和着,心里却在想,都怪那两个工作狂。如果不是他们突然赶进度,三天后,他明明应该在海边悠闲地度假两周,再来纽约工作。
可惜,生活没有“如果,,Ada居然又提前完成了新算法,希望先内部测试一下。布鲁克教授二话不说,直接让他提前把3号开发手送过来,负责硬件的调试和维护。
梅琳达吃惊地看着刚才温和礼貌的男孩直接推门而入,大声抱怨,“Ada,你毁了我的假期!我警告你,这次送我红酒也没用了。”Ned上来接手那个箱子,还给了她一个微笑表示感谢。顶着黑眼圈,窝在沙发里的Ada马上跳起来,眼神发亮:“哦,铁手来了,快点调试,说不定还能赶上今天下午三点的实验。”梅琳达笑笑,帮他们关上门,转身下楼去了。背后隐约传来一阵年轻人的打闹声,炽热的夏天,好像也还不错。晚上,聚餐时,许瑷达忍不住又抱怨一次:“都怪你,为什么不能再早出发半小时?那我们今天就能看到算法的效果了。”科恩喝着冰啤酒,翻个白眼:“听起来,有些人对自己的算法不自信了,焦虑症都要发作了。”
梁思宇用手肘轻轻碰他,这哥们嘴上是真不留情。“我对算法不自信?"许瑷达提高了点音量,“等明天,你最好坐稳了,别从椅子上掉下来。”
科恩反唇相讥:“希望你没熬夜熬傻了,别把控制指令弄错,让铁手掉下来。”
梁思宇看看两边,干脆低头吃牛排。
这两个人都疯了,一个为算法,一个为假期,都把毒舌状态拉满了。而他,好兄弟管不动,女朋友惹不起,只能默默动手不动口了。第二天上午,VIP访客室充当了监控室,电脑的风扇嗡嗡响着。书桌左侧,台式机屏幕上显示着隔壁的实时监控画面。中间,许瑷达的外星人笔记本上,屏分两半,一边是sEMG信号实时波形图,一边是算法执行结果一-目前还是一片空白。挨着她的电脑,摆放着3号开发手,已经接好了信号输出线缆,调试完毕。科恩抱着双臂,一副评审姿态。
许瑷达也没了昨晚的张牙舞爪,安安静静,紧盯着屏幕。实时视频里,隔壁会议室,梁思宇正在向那位参与者介绍实验流程。嗯,在贴电极了。好,测试信号了,马上进入正式实验了。音箱里传来标准指导语:“请放松,动作一,第一次,请想象你要抓起一个桌上的苹果。”
来了。
科恩的呼吸都变轻了几分。
sEMG的波形跳动,这是意图产生的第一步,通常,会有半秒到一秒的延迟,神经义肢才会动作。
但是,几乎就在波形跳动的同时,书桌上的机械手也做出了抓握动作。虽然比不上人类动作那么流畅,但它完成了一次明确的匀速抓握。他猛地转头看向许瑷达。
“280毫秒。“她报出延迟时间,侧头对科恩露出一个大大的笑。他的喉结微微动了,280毫秒,0.3秒以内,这数字意味着,在人类感知中,机械手的动作几乎同步的。
“……才一次而已。“他声音有点涩,自己也知道这句嘴硬多么无力。许瑷达挑挑眉,继续看呗,真金不怕火炼。下一组是屈腕伸腕动作,“请想象你要用手在脸边扇风。”第一次时,机械手有些明显延迟,但随后几个,基本做到了同步复现。在机械手的一个个动作中,监控室的沉默震耳欲聋。科恩再也说不出什么来,他微微侧身,抬手起手臂。许瑷达笑了,也抬起手,他们击掌,清脆响亮。“算你厉害,"科恩脸上是藏不住的佩服,“Ada,你在点石成金。”那个顶着黑眼圈的女孩歪了下头:“又是华裔都会古老的魔法?抱歉,我这可是最新科技。”
科恩笑出了声:“对我们而言,你的算法和魔法,好像确实差不多一-不明原理,但很灵光。”
她昨天提过,这是一种特殊的循环神经网络(RNN)的算法,结合了长短期记忆进行训练。
“行吧,感谢伟大的数学之神!”
许瑷达眯起眼,多了几分开心。复现自己上辈子的成功,其实不算什么,欣赏同事震惊的表情,才更令人开心。
尽管这快乐有些肤浅,但人类,不就是这么肤浅的生物吗?到了捏合动作,预测成功率有所下降,偶尔会识别成旋腕,她赶紧打上标签,等着今晚把新数据上传,让算法继续改进。而科恩,