达开太平军，被彝民所阻，砍断松林河铁索桥，未能进至泸定，以致兵败。今幸有刘将军与彝民土司小叶丹结盟，料无大碍，只三百二十里，三日里必须夺下泸定桥，若敌察觉，蜂拥而来，我军危矣。”杨成武道：“末将奔袭，竭尽全力，贻误军机，甘受军法！”毛泽东嘱道：“一着不慎，满盘皆输。千钧重担，尔一肩挑之，见机而行，不惜代价夺取泸定桥！”杨成武遵诺，领本部千余兵马前往。毛泽东中军，随后跟进。
却说这泸定桥，坐落于泸定城边大渡河上，建于清康熙四十四年，康熙大帝御笔题写“泸定桥”，并立御碑于桥头。桥有联曰：泸定桥边千重山，高峰入云万里长。横批：一统河山。该桥长百余米，宽三米，十三根碗口粗细铁链，连接两岸桥台，用龙桩固定，铁链之上，铺设木板。两岸桥头堡，亭楼翘檐，朱甍碧瓦。自清以来，此桥乃由川入藏之要津，端的是一夫守桥，万夫莫过。
话休絮烦。杨成武领兵沿大渡河西岸而上，一路披荆斩棘，十分艰难。到了险处，左边峭壁入云，右侧波涛汹涌，稍一不慎，便坠悬崖。翌午，至一山隘，名为猛虎冈，两山对峙，羊肠陡道，敌一营兵力，扼险挡路。杨成武领兵强攻，冈上箭矢雨下，乱石纷飞。杨成武三番强攻不得，心急如焚。小将王开湘道：“敌居高临下，断塞山道，殊难冲冈而过，末将有一策，可破此冈。”杨成武道：“计将安出？快快道来！”王开湘道：“可于正面佯攻，挑一百五十名攀岩勇士，从左边迂回侧后，两相夹击，冈可破也。”杨成武依计而行，以王开湘抄袭侧后，自提了钩镰枪，翻上白玉嘶风驹，引兵于隘前佯攻。
王开湘领了众勇士，绕道而行，牵藤附葛，攀崖登岩，抄至敌后，突然袭击。昏暮里，守敌不知几百几千人马杀来，胆战心惊，发一声喊，夺路而逃。杨成武乘机杀上，左刺右挑，如入无人之境，只盏茶功夫，便占了山隘。翻下冈来，一溪挡道，山水翻滚，轰轰隆隆，端的是银河倒泻入山中，狮奔虎啸寒人鬼。敌已毁桥，水深流急，试水徒涉，十有二三被激流卷走，天似黑漆，再无踪影。杨成武五内生烟，挥令兵士，砍树架桥。方过得桥去，雷电交加，暴雨狂泻，木桥吱吱作响，被大水冲塌。杨成武先行，得报桥塌，兵马已安然全过，抹去惊汗，暗暗庆幸。约莫半个时辰，大雨稍止。大渡河东岸，突然间，火光闪耀，宛若火龙。杨成武眺望凝思，王开湘道：“此必出援泸定桥川军，我军摸黑而行，道路泥泞，山道滑溜，恐落后川军到达桥头，待敌重兵布防，夺桥无望也。”杨成武眉头一皱，道：“大路朝天，各走一边。敌军燃火把照行，快于我军，我军亦可燃起火把进军，若敌军喊话，可回猛虎冈被歼敌军番号，料必不疑。”即令士卒，点燃火把。两条火龙，隔河并进，倒映河中，成了四条火龙，蔚为奇观。两岸互相喊话，道某某番号，各自而行，未起疑心。待至夜半，东岸川军宿营，火光渐熄，杨成武大喜道：“天赐良机，不可坐失。行李担子，骡马伤号，留在后头，强兵壮马，嚼生米，喝雨水，轻装疾进，飞夺泸定桥！”便督军趱行。众将士鼓起精神，相搀互勉，拂晓已至泸定桥边，歇下兵马。
杨成武手搭凉蓬，领部将察看地势，不看则已，看罢倒抽冷气，怎见得此地险恶？但见：
峰峦腾妖雾，飘渺渺日光黯淡；江河藏鳌龙，滚滔滔山川震
撼；野林奔野兽，扑嗖嗖人马惊鞍；长空啸鲲鹏，呼喇喇蛇兔
掉胆。惊雷乍响起，鬼怪缩颈瑟瑟颤；暴雨忽临头，渔翁收篙
戚戚寒。莫道泸定风景好，恶山恶水不一般，河山险处数此地，
将军摇头卒愁叹。
那桥离河面，数十丈之深，恶雾腾腾。九根铁索，环环相扣，构成桥面，每根距离一尺，两边各两根铁索，作扶手栏杆。桥上木板，十有其八，已被守敌撤去。河宽十丈余，凶流翻卷，澎湃震耳。部将瞠目结舌，面面相觑。杨成武归营，晓谕部将道：“对岸守敌，不足千人，乘敌援军未到，速速夺桥。壮士在前，爬索而行，后队铺板跟进。成败得失，在此一举，奋勇夺桥，以建殊功！”王开湘精挑二十一名壮士，自告奋勇，愿为先行。杨成武敬酒相送，亲擂战鼓。众壮士背插钢刀，手执盾牌，雄赳赳，气昂昂，冒着箭雨飞弹，攀缘铁索，匍匐而进。铁索光溜，摇摇晃晃，每进一尺，异常艰难。壮士中箭，接二连三跌落深河。王开湘目光如炬，生死无畏，鼓励前行。爬过中流，敌泼煤油，以烧未撤木板，一时火光熊熊，烈焰腾腾。王开湘领兵冲上木板，十余壮土身虽着火，依然奋勇向前，来夺桥亭。守敌反击，刀枪乱砍乱刺。王开湘力敌数十兵，身着数枪，眦血大吼，跌翻河中，被急浪吞走。尾随而进红军，铺设木板，蜂拥杀上。杨成武过了桥，早有侍卫牵过马来，翻身上马，扬蹄挺枪，冲入西门。守将余松林拍马舞刀来拒，杨成武高举钩镰枪，只三合，挑中余松林胸肋。余松林狂吐一口鲜血，偃伏马上欲走，杨成武大喝一声：“贼将哪里走！”余松林回睛抖悚，滚落马下，亏有部众上前抵住，侥幸拣回一命。杨成武左刺右挑，直杀得敌兵人仰马翻，