一、背景资料
彼恩人，皮肤粗糙坚硬，四肢发达，平均身高在2。1米左右。由于其母星与地球的自然环境类似，这就使得彼恩人除了更加强壮之外，其各项生理机能与人类并无太大差异。
彼恩人的母星名叫特诺奇星。经过测算，特诺奇星自转一周大致需要人类的28小时11分35秒。和人类的时、分、秒的计时单位类似，他们也在一天内也有三个层级的计时单位，但各级的单位之间的换算关系则与人类的不同。
彼恩人将一天等分为十个一级时间单位，他们的一级时间单位就约等于人类的2小时49分6。1秒。而二级时间单位是一级时间单位的百分之一，等于人类的1分41。461秒。最小的第三级计时单位也是二级时间单位的百分之一，所以人类的秒与彼恩人最小的时间单位非常接近，他们之间的换算关系是1:1。01461。
彼恩人的长度单位均与光有关，其标准长度单位是光在真空中每间隔十亿分之一的彼恩秒所经路径的长度，即0。29547556米，经过专家团讨论将该单位翻译为“光尺”。
对于星系内航行时较远的距离，彼恩人会使用“光秒”这个长度单位，由于一个彼恩秒等于人类的1。01461秒，因此彼恩人的一光秒即等于304172。42581138公里。
在跨星系航行中彼恩人使用的距离单位也是光年，但由于特诺奇星围绕其恒星一周需要396。01个彼恩天，而且特诺奇星的一天等于人类的28小时11分35秒，因此，一个彼恩光年就约等于人类的1。273640421光年。
彼恩王国的势力范围大致是以特诺奇星所在的奥梅堤奥托星系为中心，半径约40彼恩光年的球形疆域。在彼恩王国中，已有26个恒星系的行星经过改造可以让彼恩人直接居住，而疆域内的其它数百个恒星系，则通常用于资源开采、科学研究、军事实验和训练，很少有平民涉足。
特诺奇星距离地球约1310彼恩光年，虽然这即使是对于彼恩人来说也算得上非常遥远，但对于直径约为100000光年的银河系来说则有些不算什么——无论是地球还是彼恩王国，都位于银河系的四条旋臂之一的猎户臂上。
彼恩王国的敌人，纳格尔人，其疆域半径约25彼恩光年，与彼恩王国之间相隔着宽度大约30彼恩光年的无人星域，距离地球则超过1400彼恩光年。关于他们的更多信息目前还暂时无从得知。
注：本文中提到的“光年”均为彼恩人的光年，即人类的1。273640421光年，下同。
二、星际航行
彼恩人在太空中的航行方式可以分为四类：空间跳跃、超光速飞行、星门跳跃，星系内常规航行。
1、空间跳跃
借助使用彼恩人设计制造的一种超空间引擎，飞船可以将其所处的空间进行扭曲和折叠，并以此实现跨星系的空间跳跃。关于该引擎的具体设计原理还有待我们人类进一步研究，但很明显的是，该引擎的构造极为复杂庞大，即使是对彼恩人来说，也只有各类大型的星际战舰及星际运输船才拥有此类装置。
要进行空间跳跃的飞船至少需要两个超空间引擎，而出于设计制造的成本以及维护便利性等方面的考虑，彼恩人各类星际飞船配置的超空间引擎都是完全相同的规格，只是随着飞船体积的不断增大，超空间引擎的配置数量也随之增加——目前彼恩人最大的481型战舰共配置了八个超空间引擎，而其需要至少四个超空间引擎才能完成跳跃。
空间跳跃的距离在理论上最远可以达到10光年左右，但这样的极限跳跃这不仅能耗极高，而且对舰载乘员和超空间引擎的耐久度都会造成较大的负面影响，因此战舰通常会选择的是性价比较高的5光年左右的跳跃——这种距离的跳跃虽然不会对舰载乘员造成永久性的伤害，但仍需要一定时间的间隔才能进行下一次跳跃。彼恩人身体能够承受的最短间隔是920秒左右，人类身体能够承受的最短间隔是1430秒左右。
需要注意的是，无论是920秒还是1430秒都并不一定是一艘飞船的最短跳跃间隔——在完成一次跳跃后，超空间引擎需要2600秒左右的冷却时间。因此只有少数的配置了双倍的超空间引擎的飞船，才可以通过交替冷却的方式进行更快间隔的跳跃。
例如前面提到的彼恩人最大的481型战舰，在四个引擎在完成第一次跳跃后，只需等待乘员的最短可承受间隔时间，就可以使用另外四个引擎进行第二次跳跃，而无需等待2600秒的时间。
一次典型的跨越五光年的空间跳跃的主要步骤如下：
A、设定跳跃目标并开始准备跳跃，为了确保跳跃的精确和稳定，飞船需保持相对静止的状态。
B、跳跃引擎开始充能，此步骤通常需要50秒左右。
C、开始进行空间折叠，此步骤通常需要200秒左右。
D、启动超空间航行，此步骤通常需要800秒左右。