先退让三舍（约45公里）才接战。敌前退兵形同不战而逃，为此晋文公承受极大压力，甚至晋军内传出他梦到了被楚成王打倒在地、吸食脑髓，所以才吓得想放弃决战之传闻。但这场战役后晋国赢了。晋国的山戎大军打破了楚国荆蛮大军的不败神话。
晋文公归途中大会诸侯于践上，天子遣人封其为“伯”（霸）。
后来，晋文公又会诸侯于河阳，周襄王亦被召与会。晋文公因战胜楚国而称霸于诸侯。文公死后，晋国之霸业犹维持百年之久。
楚庄王
楚庄王是春秋时期楚国的国君，芈（mǐ）姓，熊氏，名旅，楚穆王商臣之子。
楚国原是一个南方小国，经过文王、成王的发展之后，到穆王时已渐渐出现停滞状态。
庄王即位时年龄尚不足20岁，国内矛盾重重，爆发了他两位师傅公子燮与子仪发动的叛乱。叛乱虽被及时平息，但对他这个幼主来说，却是一次不小的考验和不利的开端。在复杂的形势下，他采取了以静观动的对策，表现出沉湎于声色犬马、不问政事的状况。
三年后，他对楚国的政局和各类人物有了一个基本的了解。他重用了伍举、苏从等忠直之臣，攻灭了前来进犯的庸国，使楚国的势力向西北扩展。他任用孙叔敖为令尹，虚心听取孙叔敖对治理国家的意见。庄王在位期间，君臣上下和睦，一致对外。他带头执法，重视社会生产，发展经济，充实国力。他务实的统治使楚国社会安定，民风俭朴，人民生活得到了改善。
楚国要北进中原，争霸诸侯，首先就要拉拢与其相邻的郑国。楚国在北林打败晋**队后，郑国开始听命于楚国，但仍然摇摆不定。为了争当霸主，楚晋之间进行了长时间的战争，最后楚军大获全胜，声威大震，国势日强，而晋国在中小国中威信下降，失去了支配他们的能力。不久，楚庄王灭掉了萧国，又连续三年攻伐宋国，迫使宋国向楚求和。楚庄王饮马黄河，问鼎中原，实现了自己称霸的愿望。
楚庄王连年用兵，但他尽量做到不违农时，对百姓安抚体恤，从而得到了人民群众的支持，这是他的高明之处。他对外战争也是采取威德并用的策略，并不只是着眼于某一块土地的得失，而更注重于以德取势，号令天下，这使他的霸业最终取得了成功。
宋襄公
宋襄公，春秋时期宋国的国君，宋桓公之子，子姓，名兹甫，于公元前650年即位。宋国原本是周初商代贵族微子启的封国，领地为现今豫东及苏、鲁、皖接壤地区，都城为商丘。到宋襄公之时，国势渐盛，而其称霸中原的**也愈加强烈。
公元前645年和643年，成就了齐国霸业的管仲、齐桓公相继病死。桓公死后，他的五个儿子为争夺君位发生内讧，易牙勾结宫中权势作乱，立公子无亏为君。
齐国也因内乱而国力渐衰，彻底丧失了霸主地位。公元前642年，野心勃勃的宋襄公趁机联合曹、卫、邾等国出兵讨伐齐国，并扶持逃到宋国避难的公子昭当上了齐国国君（即齐孝公）。
宋襄公此举受到了各诸侯国的称赞，宋国的地位也得到了提高。而一心想继承齐桓公的地位的宋襄公自恃定齐有功，野心越来越大，妄图称霸中原。公元前639年，宋襄公发起鹿上之盟。对此，宋国的重臣公子目夷（宋襄公的庶兄）曾多次劝谏宋襄公说：“小国争盟，祸也。宋其亡乎！”
但正做着霸主之梦的宋襄公并没有接受目夷的规劝，他再次邀请各国在宋国开会，商议会合各诸侯国订立盟约，想以此来抬高自己的声望。同年秋，宋襄公又约楚、陈、蔡、郑、许、曹等国之君会盟于盂。赴约时，宋襄公不听目夷的劝告，执意不带兵马，而楚国却设伏兵于盂，抓获宋襄公。随后楚国起兵伐宋，但遭到了目夷所领导的宋**民的顽强抵抗，楚军久围宋都数月而不能攻克。后经鲁僖公的调解，宋襄公才被楚国释放。
纵观宋襄公一生所为，他实乃一志大才疏之人。
齐桓公死后，诸侯中以楚国最强，楚成王实际上已称霸中原。而宋国本是一弱国，国小力单，原本无力称霸，但宋襄公却自不量力，一意孤行，妄图与楚争霸。
宋国在与楚国的政治较量中，始终处于下风，一败再败。而在决定其命运的泓水之战中，他又大讲仁义道德，死守古代“不鼓不成列”的决斗式战法，不肯乘敌“半渡”、“未阵”而击之，结果兵败身死，为天下人所耻笑，**评之为“蠢猪式的仁义”。宋襄公的争霸实际上是在为楚国确立其霸主地位搭桥铺路，“正所谓‘宋襄霸业’，实为楚成霸业。”
秦穆公
秦穆公，嬴姓，名任好，秦德公之少子，秦宣公、秦成公之弟，公元前659年～前621年在位，长达39年，是秦国历史上一位有作为的君主。他在位期间，内修国政，外图霸业，统一了今甘肃、宁夏等地，秦国开始崛起。
秦国原是居住在秦亭周围的一个嬴姓部落。因秦襄公护送平王东迁有功，封为诸侯，赐给岐以西地，正式建国。经文、宪、武、德、宣诸公，秦