柏举之战
吴国是春秋时期长江流域下游的的一个国家，原本是楚的属国，吴君寿梦时开始崛起。晋国为与楚国争霸，采取联吴制楚之策，派楚国亡臣巫臣带着一队战车来到吴国，教吴人乘车、御射、列阵，吴军由此而学会了车战。
此外，吴国与晋国交好后，经济、文化也得到发展，国力逐渐强大起来。于是，吴君寿梦慢慢萌生了走出国门的意图，自号吴王，欲与门外的南方大国楚国在疆场上一试。
公元584年，吴军新编水陆大军齐出，一举攻下楚国淮河重镇州来。此后近70年间，双方先后发生过十次大规模的战争，几成世仇。在这十次战争中，吴军全胜六次，楚军全胜一次，互有胜负三次。
公元前515年，吴国公子光夺得吴国王位，称吴王阖闾。阖闾即位后，立志称霸天下。他整军经武，任用楚国亡臣伍子胥、伯嚭为谋士、大军事家齐人孙武为将军，教授兵法，操练队伍，使吴国出现国富兵强的势头。
楚国是南方大国，春秋以来吞并的诸侯国最多，但自公元前516年楚昭王即位后有江河日下的趋势，不仅内政腐朽，而且又与周边国家如唐、蔡等国不和。
公元前512年，吴王阖闾在先后灭掉归附楚国的小国徐国和钟吾国后，便想趁机大举伐楚。但孙武认为楚国实力仍很强，便进言道：“楚国是天下强国，非徐国和钟吾国可比。我军巳连灭二国，人疲马乏，军资消耗，不如暂且收兵，蓄精养锐，再等良机。”
伍子胥也劝吴王道：“人马疲劳，不宜远征。”
并献策说：“现今楚国内部不和，我军如用一部人马出击，楚军必定全军出动，等楚军出动后，我军再退回，这样经过几年后，楚军必然疲惫不堪。那个时侯，便可考虑大举伐楚。”
吴王采纳了伍子胥的建议，将吴军分为三支，轮番骚扰楚军。当吴军的第一支部队袭击楚境的时候，楚国即派大军迎击。待楚军出动，吴军便往回撤。而楚军返回时，吴军的第二支部队又攻入了楚境，如此轮番袭扰楚国达6年之久，致使楚国连年应付吴军，人力物力都被大量耗费，国内十分空虚，楚军将士疲于奔命，斗志沮丧。
公元前506年，楚国令尹囊瓦率军围攻巳归附吴国的小国蔡国，蔡在危急中向吴求救。吴国遂打起兴师救蔡的旗号，吴王阖闾亲自挂帅，以孙武、伍子胥为大将，阖闾的胞弟夫概为先锋，倾全国3万水陆之师，乘坐战船，由淮河溯水而上，直趋蔡境。
囊瓦见吴军来势凶猛，不得不放弃对蔡国的围攻，回师防御本土。当吴军与蔡军会合后，另一小国唐国也主动加入吴蔡两军行列。于是，吴、蔡、唐三国组成联军，浩浩荡荡，溯淮水继续西进。
进抵淮汭后，孙武突然决定舍舟登陆，由向西改为向南。
伍子胥不解其意，问孙武：“吴军习于水性，善于水战，为何改从陆路进军呢？”
孙武答道：“用兵作战，最贵神速。应当走敌人料想不到的路，以便打它个措手不及。逆水行舟，速度迟缓，吴军优势难以发挥，而楚军必然乘机加强防备，那就很难破敌了。”说得伍子胥点头称是。
就这样，孙武挑选3500名精锐士卒为前锋，迅速地穿过楚国北部大隧、直辕、冥阨三道险关，直插楚国纵深。不出数日，挺进到汉水东岸。
当吴军突然出现在汉水东岸时，楚昭王慌了手脚，急派令尹囊瓦和左司马沈尹戍，倾全国兵力，赶至汉水西岸，与吴军对峙。
左司马沈尹戍向令尹囊瓦建议：由囊瓦率楚军主力沿汉水西岸正面设防。而他本人则率部分兵力北上方城，迂回吴军的侧背，毁其战船，断其归路。尔后与囊瓦主力实施前后夹击，一举消灭吴军。本来，这是楚军击败楚军的上策。囊瓦起初也同意了沈尹戍的建议。可是在沈尹戍率部北上方城后，楚将武城黑却对囊瓦说：“如果等待沈尹戍部夹击，则战功将为沈尹戍所独得，不如以主力先发动进攻，击破东岸吴军，这样令尹之功自然居于沈尹戍之上。”
大夫史皇也说：“楚人讨厌你而赞扬沈尹戍。如果沈尹戍先战胜吴军，功在你之上，你的令尹之位也就难保了。最好赶快向吴军进攻。”囊瓦一听，觉得有理，遂改变原来的作战计划，在没有充分准备的情况下，传令三军，渡过汉水，向吴军进攻。
孙武见楚军主动出击，正求之不得，遂采取后退疲敌、寻机决战的方针，主动由汉水东岸后撤。囊瓦果然中计，挥军直追。吴军以逸待劳，在小别至大别间迎战楚军，三战三捷。囊瓦连败三阵，便想弃军而逃。史皇对他说“国家太平时，你争着执政，现在作战不利，你就想逃跑，这是犯了死罪。现在你只有与吴军拼死一战，才可以解脱自己的罪过。”囊瓦无奈，只得重整部队，在柏举（今湖北麻城，一说湖北汉川）列阵，准备再战。
公元前506年11月19日，吴军赶到楚军阵前，列阵相峙。吴军先锋夫概对吴王阖闾说：“囊瓦这个人不仁不义，楚军没有几个愿为他卖命。我们主动出击，楚军必然溃逃，我军主力