阿座化〔あざか〕（緒方賢一）/火美猛〔かみだけ〕（高木渉）
阿重霞のガーディアン。外見は木目のある大きな円筒。体に書かれている字が青い方が阿座化、赤い方が火美猛。阿重霞たちが天地の家に住みついてからは門柱を演じている。
柾木清音〔まさききよね〕（篠原恵美）
天地の母親。元々若作りで外見からは老化が判らない体質だったため、それにかまけて延命調整を怠り、天地が幼い頃に老衰で死亡した。享年248。天地の前では神秘的な印象を受ける物静かな女性を演じていたが、実際にはアイリ譲りの非常にお茶目な性格だったらしい。
柾木天女〔まさきてんにょ〕（篠原恵美）
天地の姉。初登場時80歳だが、地球人でいえば20代くらいに見える。清音とそっくりであり、彼女に成りすまして天地の子守りをしていたこともある。アイリに非常に似たお茶目な性格をしている。
正木玲亜〔まさきれいあ〕（夏樹リオ）
信幸の建築事務所の社員。名前で判る通り遥照と霞の子孫の一人である。清音と仲が良く柾木家に良く出入りしていた。
ova第3期で信幸の再婚相手となり、gxpでは妊娠した姿で登場した。
神木ノイケ樹雷〔かみきのいけじゅらい〕（進藤尚美）
元gp1級刑事。かつての美星の相棒で、暴走しがちな美星をコントロールできる数少ない存在。
現在は瀬戸の養女となっており（以前の名はノイケ?酒津〔ノイケさかづ〕）、天地の婚約者として柾木家に送り込まれて来た。
柾木剣士〔まさきけんし〕
天地の弟。構想のみ存在する天地無用!聖機師物語で主人公となる予定。公式に発表されたメディア上では、gxpにおいて玲亜が妊娠しているという描写で匂わされているに留まっている。
樹雷
皇族
真沙希〔まさき〕
初代樹雷皇の妹。領宙や領星を増やすための航海中、偶然見つけた地球が気に入り、樹雷を捨て（うるさい親や兄から逃げるため）地球に住みついた。本人は既に死亡しているが、月の裏側にアストラルコピーを残している。船穂の先祖。
柾木家
柾木阿主沙樹雷〔まさきあずさじゅらい〕（大塚明夫）
現?樹雷皇。母親が柾木家を捨てて押し掛け女房したため樹雷領外の星で生まれたが、瀬戸によって柾木家当主に迎えられる。即位前の武者修業中に神我人や魎呼と戦った際に負傷し、静養を兼ねて降り立った地球で船穂と出会った。
柾木船穂樹雷〔まさきふなほじゅらい〕（佐久間レイ）
柾木家当主（阿主沙が皇のため）。阿主沙の第一皇妃で情報総監。遙照の母。初代樹雷皇の妹、真沙希の子孫。地球出身であり、武者修業中に立ち寄った阿主沙と出会い、そのまま樹雷へ連れてこられた。皇家の樹に似た雰囲気を持ち、素直で木訥な性格だが、酒を飲んで理性が飛ぶとバーサーカー状態になる。遙照が行方不明になった際に起こった酒を飲んでの無礼講決闘で皇宮大広間を全壊させた事がある。
柾木美砂樹樹雷〔まさきみさきじゅらい〕（榊原良子）
阿主沙の第二皇妃で親衛隊総司令官。瀬戸と内海の娘で阿重霞と砂沙美の母。船穂とは実の姉妹の以上に仲が良く（美砂樹の方が10歳年下）、それぞれの子供を結婚させようと約束していた。世代を超えての生体調整を重ねられた末に生まれた桁違いの身体能力を持つ。実は、三命の頂神の次元干渉の反動によって生まれた反作用体と言う一面を持つ。さらに、数十万年後全宇宙の人間が彼女の真の恐ろしさを知ることになる。
柾木遙照樹雷〔まさきようしょうじゅらい〕（子安武人）
#基本キャラクター（柾木家）柾木勝仁を参照。
柾木阿重霞樹雷〔まさきあえかじゅらい〕（高田由美）
#基本キャラクター（柾木家）柾木阿重霞樹雷を参照。
柾木砂沙美樹雷〔まさきささみじゅらい〕（横山智佐）
#基本キャラクター（柾木家）柾木砂沙美樹雷を参照。
柾木闥亜〔まさきたつあ〕
防衛総監代行。瀬戸からも信頼されている優秀な闘士。魎呼が樹雷を襲撃した際、自らの第三世代船で迎撃に出たが、第一世代を凌駕する能力を持つ魎皇鬼に撃沈されてしまった。撃沈されたものの、樹とコアユニットは健在でクルーと共に無事であった。
柾木水穂〔まさきみなほ〕（永島由子）
遙照とアイリの長女（清音の姉）。神木家第三艦隊司令官兼情報部副官で、瀬戸の盾と呼ばれる。
神木家