炮手没见过楯车，但建奴阵营里除了楯车有轱辘之外，其他东西都没有轱辘，所以一下子便认了出来。楯车虽然号称是车，但是由人力驱动，再加上原木的自重、车上建奴士兵的重量，行走得非常缓慢。炮手轻易便打中了楯车。
坚韧的皮革在炮弹面前就是一张纸，被炮弹打出了一个又一个大孔。不过炮弹的效果仅此而已。建奴的楯车里面是原木搭建，结构虽然简单，却很牢固。如果炮弹没有打中支撑车子的柱子，楯车就不会损坏。而即使击中一根柱子，楯车里面还有其他柱子，也不会立刻解体。当然，炮弹也给建奴带来了一定的伤亡，被炮弹正面轰中的建奴士兵直接变成肉泥，但在努尔哈赤三日不封刀的命令的剌激下，跟在楯车后面的士兵立刻跳上楯车，继续推动楯车前进。
袁崇焕见火炮对楯车的效果不大，立刻明白问题出现在哪里，大吼道：“换开花炮弹。”
城墙上火炮不停。在密集的炮弹下，有两辆楯车彻底散架，藏在里面的建奴士兵不是炮弹打成肉饼，就是被车里的原木砸得头破血流。区区两辆楯车的损坏，并不能阻挡建奴前进的步伐。建奴的楯车阵依然在缓慢而坚决地向宁远城逼近，后面跟着扛着钩梯的步兵，步兵的后面跟着骑兵。城墙上的守军已经放下了弓弩，拿起了石头，准备等楯车、钩梯靠近城墙时，用石头砸车。
此时楯车阵离城墙只有不到200步，袁崇焕果断命令大炮不再攻击楯车。大炮只能打远不能打近。他命令城墙上的大炮打击后面跟着的骑兵队伍。
这次建奴出击，骑兵是殿后部队，基本上没有什么任务，所以建奴骑兵不免在马上胡思乱想。看着面前坚固的城池，幻想打破城池能分到多少钱财和女人，就在一正黄旗骑兵盘算得正带劲的时候，一颗炮弹把他连同战马一起砸成肉泥，落得个粉身碎骨。
弩炮和箭弩还在攻击楯车，但是效果依然不明显，尽管砸死了不少建奴，但楯车阵依然在前进。
努尔哈赤看着硝烟弥漫的战场。看着一列列的八旗精锐骑兵倒在明军的炮弹下，心里仿佛在滴血。他大吼道：“步兵射击，骑兵后退。”
听到努尔哈赤的命令，建奴骑兵如蒙大赦，赶紧后退。他们最讨厌打攻城战了，在平原上，他们是战争之王，可是在坚城下，他们不过是一条小虫子。努尔哈赤让骑兵参与攻城倒不是昏了头，而是想让骑兵用弓箭压制城墙上士兵的攻击。等楯车攻破城门之时，骑兵又可在第一时间冲进城内大肆砍杀。
想不到攻城战和遭遇战不太一样，遭遇战时，楯车可以挡住火铳和火炮，后面的士兵非常安全。而攻城战时，火炮在高处，轻易就可以打击楯车后面的敌人。
建奴大军再次损坏三辆楯车后，楯车阵保护着步兵终于来到了城墙处。楯车贴住城墙，士兵也不出来，拿起斧头就开始凿墙。而里面藏着攻城锤的楯车，推到了城门前面，猛砸城门。
“撞城门！”一位甲喇额真举着手中的盾牌大声命令道。、
“嘿呵！”“咚！”攻城锤重重的撞在了城门之上。城门一阵摇晃之后又归于平静。坚固高大的城门是用巨木包裹着铁皮的。想轻易的撞开它不是那么容易的。再加上袁崇焕早已下令把用巨石堵死了城门。想要破开城门真是千难万难。
楯车对付城门和城墙，步兵们也没有休息，他们把钩梯搭在城墙上，使出了攻城中最常见，也是伤亡最大蚁附攻城。
宁远城上也早就做了好准备，油和金汁已经煮沸，滚木、雷石、万人敌等守城武器也堆放在城墙上。
见建奴把钩梯搭在城墙上，建奴在第一次的攻城战吃了大亏以后。把攻城的云梯改为了钩梯。云梯可以被轻易的推翻。但钩梯不会。宁远城的守军急忙去推钩梯，想把它推倒，免得建奴从梯子爬上城墙。可是建奴的钩梯是倾斜着靠在城墙上，非常重，而且还有钩子钩住城墙，根本推不动。有士兵心中焦急，抽出单刀，想把钩梯砍断。可是建奴的梯子是原木制成，非常粗大，根本砍不断。建奴士兵在城下不停地放箭，只要士兵身子探出城墙，立刻就被射死。
何可纲大吼道：“别管钩梯了。第一队的人向下面的建奴人身上倾倒金汁。第二队的人向下面的楯车上倾倒滚油。射不死他们也烫死他们****的。第三队的人向下面的建奴投掷万人敌；第四队的人等建奴爬到一半的时候，就往梯子上放滚木；第五队的人等在梯子旁边，只要有建奴露头，就砍他奶奶的。一切就像这几天那样。”
建奴退却以后，袁崇焕认为建奴一定会疯狂地攻城，便把城墙上的人分成五组，每组都有不同的任务，而且还连夜将一些守城物资搬上城墙。唯一没有让他预料到的是建奴居然制造了这么多楯车，一时让他有些措手不及。不过好在袁崇焕修建宁远城时。没有偷工减料，建奴挖上一天，也对城墙没有太大的影响。更重要的是建奴没有火药。他们只有挖出一个供人进出的洞才能对城池产生些许威胁。
何可纲的命令被不折不扣地执行了。将士们知道建奴有屠城的恶习，明白城破后自己的下场